詳細信息：

• 編碼器輸入規(guī)格為4xAB相 模式 10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz
• 脈沖輸出高達5M PPS/軸
• 軌跡規(guī)劃具備內存緩沖區(qū)（不支持圓弧軌跡和自動導圓弧功能）
• 支持電子齒輪功能
• 硬件緊急輸入
• 看門狗定時器
• 位置鎖存信號均通過 ORG 及 Index 訊號
• 中斷可編程設計
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